简述长距离输送机的纠偏原理和运作过程

　　简述长距离输送机的纠偏原理和运作过程。当长距离输送机接通气源、电源开始启动工作时，二位五通电磁阀(y5)处于失电状态，长距离输送机的皮带按供料方向向前运转，皮带跑偏位置检测控制器上的导轮还没有与皮带边缘接触，在拉力弹簧的作用下，控制器处于初始位置(图一)，控制器上的杠杆气路换向阀(E12)处于压缩阀芯状态，纠偏托辊活动端上的气缸活塞杆处于右端位置。使纠偏托辊轴线与皮带运行方向成91.1度左右的夹角(图一)，按照“跑后不跑前”的规律，此时的皮带只会向皮带跑偏位置检测控制器上的导轮方向移动，并推动导轮带动连杆以A点为中心，逆时针旋转一个角度，从而使长距离输送机杠杆气路换向阀(E12)在阀内置弹簧的作用下阀芯复位，实现气路自动换向，使两气缸活塞杆向左端位置运动，从而使纠偏托辊轴线与皮带运行方向成88.9度左右的夹角(图二)。同样按照“跑后不跑前”的规律，此时的皮带会向远离皮带跑偏位置检测控制器导轮方向移动，当皮带边缘与控制器导轮接近于脱离时，在拉力弹簧的作用下，连杆会重新压缩换向阀的阀芯，使机械杠杆气路换向阀(E12)实现气路换向，并推动气缸活塞，再次向右端运动，使纠偏托辊轴线与皮带运行方向的夹角重新回到91.1度左右，从而实现皮带跑偏方向的返回。正是在导轮反复被皮带边缘推动或松开，长距离输送机杠杆阀交替被压缩或释放，气路换向阀交替实现换向推动二个气缸的活塞往复运动，带动了纠偏托辊的摆动，使纠偏托辊轴线与皮带运行方向的夹角在88.9度到91.1度范围内的变化，实现皮带的实时动态自动连续纠偏。

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