简述廊道式输送机中转矩闭环的功率平衡控制方案

　　简述廊道式输送机中转矩闭环的功率平衡控制方案。为实现主从电机功率平衡,该方案通过利用转矩跟随的控制原理实现目标。廊道式输送机在实现该方案时将对电机的转矩分配方式在电机功率输出时进行应用。依据以上原理建立控制框图,如下页图1所示。图1主从两个控制回路表示为:对廊道式输送机系统进行变频调速控制可以通过主电动机M1的变频器实现。主电机M的转矩设定值为速度环调节器的输出值,磁通环控制是依据两台电动机在各自系统中的磁通量决定,进而实现直接转矩控制,达到了各台电机的转矩平衡与功率平衡。在功率平衡系统中,由于直接转矩控制可实现对电磁转矩进行控制且无需考虑定子电流的耦合性的特点,为实现从电机转矩跟随主电机的问题,可以通过利用直接转矩控制方式来实现。

　　廊道式输送机传统的直接转矩控制往往存在着开关频率不固定,低速时转矩脉动大等缺点,针对以上不足之处,本文通过釆用PI调节器取代了传统的滞环比较器的方式解决不足之处。通过对电压矢量U4、U在同步旋转坐标系下进行检测,将检测得到的数据通过转换得到静止坐标系下的参考电压U、U,便可对逆变器进行空间电压矢量调制( SVPWM)。廊道式输送机为了实现磁通优化与更加平稳的运行电机可通过利用直接转矩与SVM相结合的控制方式达到目标。

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